作者：Mark

出品：红色星际--自动驾驶领域深度报道

智能物流的使命是让物流行业从一个人力密集型行业转变为一个科技密集型行业。自动驾驶技术是实现这个目标的必经之路，从仓储分拣到货物运输，从物流中转中心到物流网点，从物流网点到消费者手中，每一个环节都需要自动驾驶技术来提高效率。自动驾驶技术因其便利性，成本和安全性使它成为物流行业最佳智能化选择。

自动化最后一公里革命

目前物流行业最大的成本在终端，约占快递交付成本的50%左右，特别是最后一公里效率极其低下，需要在终端配备大量的送货员和车辆才能满足消费者的需求。消费者和企业都期望包裹能够快速的交付，在整个物流过程中，包裹从出库到快递点的运输基本上是完全规模化和自动化的，但最后一公里却一直是一块难啃的骨头。

即使不包括运输，分拣和收集货物的成本，仅考虑人工和车辆成本，估计全球每年的费用也超过亿美元。随着电子商务和快递邮寄逐年增长，预计这一数字将会持续增加。如何自动化最后一公里的运输，成为电子商务公司和快递行业发展的主要目标，同时自动化最后一公里的需求也促使了自动驾驶技术的发展。最后一公里的成本主要包括人工和车辆，电子商务公司和快递公司希望通过引入无人送货机器人来大幅降低车辆成本和人工成本，同时加快交付的时间。

在庞大需求的驱动下，许多电子商务和物流公司正打算采用无人机器人来解决这些问题，从自动货运卡车到运输车辆，再到小型公路运输机器人及人行道机器人，全程采用自动驾驶模式。随着机器人公司和自动驾驶汽车公司意识到无送货机器人的潜在市场，很多初创公司也加入到这个战场，包括TuSimple，Nuro和Starship等。目前在全流程自动化发展中，我们现在正处于行业的起步阶段。

智能物流解决办法——无人送货机器人

无人送货机器人具有不同的形状尺寸和运输方式。包括无人机（谷歌Wing和亚马逊无人机），无人地面车辆，自动机器人和人形生物（波士顿机器人）等。降低物流成本，更快的交付速度和更高的客户满意度将为第三方物流和电子零售商带来更高的利润，像亚马逊这样的第三方物流和电子零售商正在倾注数十亿美元来加速快递自动化，特别是最后一公里流程。在过去的几十年中，这个领域的技术进步很慢，但最近几年，特别是人工智能技术的快速发展，智能物流行业发生了巨大改变。

送货机器人最初是在校园里给学生运送食物，在新冠大流行期间，它们开始从校园走上街头。这些小型机器人通过向消费者运送食物和必需品，来满足社会隔离的需要，此举也加速了送货机器人的使用，据统计，目前有超过六十家初创公司提供送货机器人服务。

与仓储移动机器人的最大区别在于，这些机器人没有自己的工作场所，同时需要与人类共享马路和人行道。仓储移动机器人通常在有组织的环境中工作，而送货机器人则在完全无规则的环境中工作，这是两者的一个巨大差异，开发者必须确保送货机器人不会与任何人发生碰撞。

无人送货机器人的某些技术来自自动驾驶汽车，在街上行驶的机器人就像一辆自动驾驶汽车（在行驶速度和里程距离方面有差异），一些技术则来自移动仓储机器人，仓储机器人在短距离内工作良好，但碰到复杂环境就出问题了。送货机器人除了成本优势外，还有很多其他优点，比如说安全性和便利性，机器人可以配备安全的登录系统（例如临时身份验证码），该系统仅授予正确的收件人访问权限，客户将能够选择最方便的交货时间。无人送货机器人与传统送货车相比，它们可以避免交通拥堵，而且更环保。

送货机器人开发中的主要挑战之一是设计基于AI的强大感知组件，与自动驾驶汽车面临的问题很相似，其中行为预测和基于视觉的感知是自动驾驶最困难的技术，它们需要高精度的定位和高清晰的周围环境来检测车道标记，行人和其他车辆。

无人送货机器人最理想和最有效运输区域在10公里以内，送货机器人作为一个平台提供服务，企业并不出售机器人，而是通过租借赚取费用或者按次数和公里数付费，不同的商家也可以选择在送货机器人还有剩余空间的时候插队来运输自己的商品。

Starship和Nuro的自主移动机器人已经成功地进行了交付，但是它们的操作仅限于小型受控环境，并且仅能在白天和特定的道路上运行，自主移动机器人只有大面积使用才能吸引更多商家和客户。使用无人机或机器人代替运输卡车或汽车将使最后一公里更安全，更便宜且更环保。电动机器人可以将货车和卡车从路上移开，从而减少了拥堵并减少了空气中的有害气体含量。

无人机送货也是自动化最后一公里的一个选项，当前无人机设计没有统一的标准，市场上有许多不同版本的，亚马逊PrimeAir无人机看起来像是外星飞船，而谷歌的Wing无人机看起来像是一架微型飞机，该机翼通过降落和升起的钩子运送货物。

亚马逊在年就宣布了PrimeAir计划，但很快就遇到了物流和法规方面的问题。年亚马逊推出了最新版的PrimeAir交付无人机，这是一种混合动力飞机，能够垂直起飞和降落以及持续向前飞行。新型无人机结合使用了热像仪，深度相机和声纳来检测危害，借助机器学习模型，车载计算机可以自动识别障碍物并在障碍物周围导航。亚马逊称PrimeAir服务的目标是制造可以飞行长达24公里的全电动无人机，并在30分钟内将2千克左右的包裹运送给客户。目前无人机的交付仅限于农村地区，因为这些地区的航空管制壁垒最低。

地面机器人比空中飞行的无人机具有一定的空间规定优势，地面机器人使用现有的路线就能大规模应用，而空中无人机则比地面机器人面临的运输环境简单很多，不必担心因突发情况而中断运输行程。无人机还可以和自动驾驶汽车一起使用，当无人机被限制在较小的传送半径时，可以通过自动驾驶汽车部署无人机来扩大送货范围。

自动驾驶汽车和无人送货机器人也是可以一起使用的。一旦无人驾驶汽车成为我们日常生活的一部分，多功能自动驾驶汽车将具有成本效益，并且其尺寸将能够承载比目前的机器人更多的包裹。

电子商务智能化代表——AmazonScout

目前电子商务公司都在开发无人送货机器人，包括亚马逊，沃尔玛，京东和阿里巴巴等。电子商务公司是最迫切商用送货机器人的参与者，无人送货机器人在解决最后一公里和偏远地区物流是最好的运输工具，它们可以打破时空限制，更大规模的扩张电子商务版图，其中最杰出的代表就是亚马逊Scout。

年1月，亚马逊在西雅图推出了送货机器人Scout，8月份将测试活动扩展到了加州，目前Scout正在四个城市进行测试。亚马逊发言人表示：安全是亚马逊的重中之重，Scout的设计旨在实现安全性和可控性，Scout必须能够安全地在行人，宠物和障碍物周围穿行，可以自主地导航住宅附近的障碍物，例如垃圾桶滑板车和长椅等。

机器人技术是未来送货机器人交付前的重要组成部分，亚马逊公司正在巨额投资研究和测试无人机和机器人，还在西雅图创建了专门的硬件和软件实验室，这些实验室为工程师，科学家和运营人员提供快速构建和测试交付提供了便利。

亚马逊在新冠大流行期间一直运行送货机器人并救助被困人员，现在其测试机队已经扩展到南方的城市，Scout开始向南加州的客户交付包裹，年7月亚马逊又开始在佐治亚州和田纳西州测试Scout自动配送系统，使Scout设备可以在适应不同的气候的同时还能正常运营。与运输车辆和驾驶员相比，Scout机器人的低成本和便利性是最吸引人的，目前亚马逊已经开始少量的交付这些机器人，但这些机器人只能在周一至周五的白天工作，并且必须遵循其交付路线，并配有专门随同人员在出现问题时准备随时接管。

亚马逊和联邦快递希望联手推动送货机器人的部署，目前他们正联合在十几个州游说，希望送货机器人上路合法化，两家公司都认为送货机器人是自动化最后一公里的最优产品。

物流公司智能化代表——Roxo

通过大规模的网点优势和严格的快递员送货制度，降低成本和提高服务质量，提高市场占有率是物流公司的最高战略。无人送货机器人有可能改变目前快递公司的战略，因为送货机器人最终将取代终端的人力和车辆，终端的成本在未来将变得趋于接近，而决定公司成本的最终因素可能是各个公司的无人送货机器人水平，未来快递公司的竞争可能从人力和网点竞争转移到科技水平竞争。目前联邦快递，DHL，UPS，京东和菜鸟网络都在开发无人送货机器人，其中最杰出的就是联邦快递Roxo。

年2月联邦快递发布了自己的自动交付机器人Roxo，它看起来像个小冰箱，目前已经在四个城市完成了路测。Roxo是一款基于轮椅底座的电池驱动机器人，在人行道上和路边行驶，其速度上限为每小时16公里，该机器人由卡曼创建（iBot爬楼梯轮椅的发明者）。

Roxo建立在iBot的动力基础上，iBot是一种经过美国食品药品监督管理局批准的先进移动设备，为残疾人提供了超过万小时的真实可靠的操作，Roxo机器人通过其技术可以导航路缘和步梯，实现更大范围的配送服务。

联邦快递公司以其B2B交付而闻名，但是其最后一公里交付机器人的发布显示了联邦快递扩展B2C业务的决心。年联邦快递CEO史密斯在股东信中写道，Roxo正在为第二轮测试做准备，我们将从这种大赛中脱颖而出。安全一直是联邦快递的重中之重，Roxo的设计着眼于行人，客户和车辆的安全，该机器人配备了激光雷达，摄像头和机器学习，可帮助其避免在行驶过程中遇到障碍。

面对无人送货机器人大规模商用的压力，传统商店也开始采取行动。目前联邦快递的零售合作伙伴包括AutoZone，RenttheRunway，劳氏集团，必胜客，沃尔格林和沃尔玛等。

年10月，沃尔格林开始改变，成为美国第一家使用家用无人机的零售商。该公司已与谷歌子公司Wing合作，为部分居民提供了有限的无人机运送服务，同时沃尔格林也与联邦快递合作，为未来的潜在巨变做准备。沃尔格林以便利性占领消费者，沃尔格林表示，平均超过60％的客户居住在距离商店5公里的范围内，平均购物行程仅持续八分钟。但随着自动机器人的出现，地理位置不再是核心因素，以沃尔格林为代表的传统商店开始拥抱自动驾驶。

小型无人送货机器人代表——Starship

小型无人送货机器人是指运用自动驾驶技术，其行驶轨迹只在人行道或者自行车道行驶的机器，其最具代表的公司是Starship。Starship是一家位于伦敦的初创公司，年由Skype的两位联合创始人成立，是当地最知名的送货机器人公司之一。自首次推出产品以来，这家公司总共融资了超过1亿美元，估值超过10亿美金。

Starship于年开始向付费客户提供商业服务，年1月公司迎来了新的发展里程碑，超过万次的交付，60万小时的完全自主运行和万公里无人驾驶里程，伴随着百万交付的里程碑，Starship还宣布了在加州大学洛杉矶分校，布里奇沃特州立大学和莫德斯托部署新无人机器人的规划。

Starship主要在人行车道上提供交付服务，从而减少了道路使用，能源消耗，交通拥堵和道路安全风险。除了人行道外，这些机器人每天还经过5万条路口，这可能会带来一些安全隐患，所以Starship在最初设计的时候其体积就比较小，重量也很轻，减少了自身的危险性，即使撞到某物或某人，造成损坏和伤害也会很小；同时当Starship遇到紧急情况时，它必须停在原地，然后要求远程运营中心提供帮助，双重保障减少可能发生碰撞的概率，Starship一般情况下可以在30分钟内交付货物。

Starship的第一个战场在英国中部重镇米尔顿凯恩斯，在该地区超过75％的区域已经使用了无人送货机器人，自年4月以来，Starship已在米尔顿凯恩斯地区完成了10万次送货，这些车辆具有GPS跟踪，摄像头和超声波传感器，送货费用约为1英镑。尽管米尔顿凯恩斯取得了重大成功，但无人机器人最大的市场还是在美国。

于是Starship开始在美国部署无人机器人，而校园因为其相对封闭的环境和学生特性，成为最好的测试场地（学生群体热衷于点餐，并且喜欢低成本的机器人交付）。在大学校园里，Starship公司已部署了几百台机器人来处理食品和杂货交付，学生可以通过Starship应用程序快速订购食物。Starship目前在八个大学校园和一个公司校园中部署了机器人，是美国大学校园中交付机器人最多的公司。

Starship创始人表示，无人机器人运输有望大大降低成本，并保证安全性和低能耗；送货车堵塞道路，污染空气，而且成本效益也不高，随着人们越来越熟悉机器人，无人机或者人形机器人，很多商家开始选择可替代性方案，自动交付对零售商越来越有吸引力。年一份新的报告显示，到年全球20％的包裹可以通过无人机，机器人或自动驾驶汽车交付，这将是一个巨大的市场。

大型无人送货机器人代表——Nuro

大型无人送货机器人是指行驶在机动车道，体积比乘用车小一点的无人驾驶机器，大型无人送货机器人比小型机器人具有更大的货物装载量和更快的送货速度，其最具代表的公司是Nuro。Nuro由谷歌自动驾驶汽车项目的两位前工程师于年共同创立，它是最早确定并瞄准送货机器人的公司之一。Nuro在年获得了日本软银公司的9.4亿美元的投资，年11月Nuro筹集了5亿美元的C轮融资，使其总融资金额超过15亿美元，估值达到50亿美元。

Nuro自年以来一直在开发和测试无人送货服务，年正式推出无人机器人R1，Nuro的车辆在公路上行驶，而不是像Starship一样在人行道行驶。在推出其第一代机器人之前，Nuro一直在使用丰田普锐斯车辆的后备驱动器对其技术进行测试，Nuro的机器人车看起来像小型货车，完全无驾驶员行驶，大约是传统乘用车的长度和宽度的一半，该自动驾驶配备了LiDAR，摄像头和雷达。

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